อะไรคือความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์แบบอนุกรมและหุ่นยนต์แบบขนาน?

พื้นที่การเคลื่อนที่: พื้นที่ทำงานของซีรีส์มีขนาดค่อนข้างใหญ่ ในขณะที่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์คู่ขนานมีขนาดค่อนข้างเล็ก

แรงโหลดสุดท้าย: โหลดของหุ่นยนต์แบบอนุกรมมีขนาดค่อนข้างเล็ก ในขณะที่แรงโหลดของหุ่นยนต์แบบขนานนั้นมีมาก

ความเร็ว: ตามทฤษฎีแล้ว ความเร็วของการเชื่อมต่อแบบอนุกรมจะเร็วกว่า และความเร็วของการเชื่อมต่อแบบขนานจะช้ากว่า อย่างไรก็ตาม ต้องชี้ให้เห็นว่าในสายการบรรจุจริงนั้น มีการใช้หุ่นยนต์แบบอนุกรมกันอย่างแพร่หลายและมีความเร็วที่รวดเร็วเช่นกัน นี่เป็นเรื่องของขนาดโครงสร้างและเอาต์พุตการควบคุม การควบคุมการเคลื่อนไหว: สมการจลนศาสตร์ผกผันของหุ่นยนต์อนุกรมนั้นเข้าใจยาก และจลนศาสตร์ไปข้างหน้าของหุ่นยนต์คู่ขนานนั้นเข้าใจยาก ด้วยหก-ระดับ-ของ-กลไกอิสระ จลนศาสตร์แบบผกผันของหุ่นยนต์อนุกรมอาจมีหลายวิธีแก้ปัญหา ในขณะที่จลนศาสตร์ไปข้างหน้ามีลักษณะเฉพาะ จลนศาสตร์แบบผกผันของกลไกคู่ขนานมีลักษณะเฉพาะ ในขณะที่จลนศาสตร์ทางข้างหน้าเป็นคำตอบที่หลากหลาย ในการใช้งานจริง หุ่นยนต์แบบอนุกรมมีช่วงการใช้งานที่หลากหลายและได้รับความนิยมมากกว่า เช่น การจัดวางบนพาเลท การจัดการ และการเชื่อม หุ่นยนต์คู่ขนานมีการใช้งานที่พิเศษกว่า โดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์หนักบางประเภท-ประเภทงาน เช่น แท่นจำลอง และการใช้งานแบบเบา ส่วนใหญ่เป็นสายการผลิตบรรจุภัณฑ์